Юный техник, 2009 № 09

Юный техник, 2009 № 09

Авторы:

Жанры: Технические науки, Газеты и журналы

Циклы: не входит в цикл

Формат: Полный

Всего в книге 22 страницы. Год издания книги - 2009.

Популярный детский и юношеский журнал.

Читать онлайн Юный техник, 2009 № 09


КУРЬЕР «ЮТ»

Фестиваль роботов

В мае во Дворце спорта Московского государственного университета приборостроения и информатики (МГУПИ) состоялся очередной XI Всероссийский фестиваль «Мобильные роботы-2009». На фестивале побывали и наши специальные корреспонденты Станислав ЗИГУНЕНКО и Александр ИЛЬИН.

Вот что они там увидели и узнали.


Фестивали молодежи «Мобильные роботы» проводятся с 1998 года. В них участвуют не только отечественные, но и зарубежные команды. Так, в этом году своих роботов выставили представители Франции, Южной Кореи и Туниса. Должна была прибыть еще команда из Мексики, но ситуация со свиным гриппом помешала ребятам.

Всякий раз фестиваль включает в себя не только собственно соревнования мобильных роботов, но и научную школу-конференцию, показательные выступления роботов, демонстрацию новейших робототехнических систем и комплексов, а также турнир по компьютерному футболу.

Команда МГУПИ, который готовит специалистов в области приборостроения, робототехники, защиты информации и других, была победителем в 2007 и 2008 годах, поэтому подобные соревнования для них — дело привычное. Согласно регламенту команда, победившая на прошлых соревнованиях, становится организатором следующего тура. Сами же соревнования проводятся в несколько этапов.

Каждая команда может выставить несколько видов роботов. Самые простые из них — роботы-футболисты.

Робот-футболист — это тележечка размерами примерно 15x15 см и высотой около 10 см. Команды управления подаются со стандартного игрового пульта по про- водам. Задача такого робота — затолкать шарик корпусом в ворота противника.



Обычно в спортивном зале МГУПИ проводятся тренировки и соревнования по волейболу, баскетболу и мини-футболу. В данном же случае все пространство было отдано энтузиастам робототехники.



Построение команд перед началом соревнований.


Ну, а поскольку перед роботом противника стоит та же задача, на игровом поле, огражденном бортиками, то и дело происходят стычки роботов между собой. В этой игре есть свои хитрости. Например, видя, что столкновение с противником неизбежно, игрок закручивает своего робота, словно волчок, с таким расчетом, чтобы он углом ударил по Шарику, а тот, отразившись от бортика, попал в ворота противника. На следующей ступеньке по сложности стоят роботы-сумоисты. Их главная задача — вытолкнуть противника за пределы круга, очерченного на игровом поле.

Но это все, так сказать, игрушки. Перед настоящими спортивными роботами стоят задачи сложнее. Выставляемые по очереди на полигон, роботы должны самостоятельно пройти по определенному маршруту за минимальное время. В следующей попытке задача усложняется: робот должен двигаться по маршруту, четко останавливаясь на светофоре при красном свете. А когда загорится зеленый, определить, куда ему лучше двигаться — вперед или, скажем, налево. И наконец, в третьей попытке роботу предстоит одолеть самую настоящую полосу препятствий, лавируя между препятствиями, разбросанными на его пути.

Все ошибки, а также время прохождения дистанции фиксируют судьи. Команда набирает или теряет баллы, сумма которых в конечном итоге и определяет победителя.

Об условиях соревнований нам рассказали ребята из команды AJIKO («Алюминиевая колесница») Московского института электроники и математики.

По словам капитана команды Руслана Семенова, он и его друзья — Михаил Овчинников и Игорь Долгий — новички в данном виде соревнований и готовились к ним всего полтора месяца.

— Конечно, этого мало, — сказал Руслан. — Обычно на подготовку уходит года полтора, а самые опытные команды выступают одним и тем же составом года три-четыре.



Девушки в золотистых костюмах — это группа поддержки МГУПИ, выступившая с оригинальной танцевальной программой.



Вот так выглядит подготовка спортивного робота к старту.


Так что ребята и не надеялись занять призовое место; их первоочередная задача — накопление боевого опыта. Зато представители команды «Зоркий» — хозяева нынешних соревнований, понятное дело, были настроены повторить свои успехи. И для этого у них имелись определенные предпосылки.

Во-первых, опыт соревнований у них не маленький.

Во-вторых, солидная подготовка позволяет не только составлять оптимальные программы поведения роботов, но и обкатывать их не только на спортивных, но и на экспериментальных роботах.

Взять хотя бы робота-змею, который способен пролезть в любую щелку.

— Такая конструкция выбрана специально, чтобы робот мог быть использован, например, при спасательных работах после землетрясений, когда под завалами домов могут оставаться люди, — пояснил нам студент МГУПИ Сергей Рязанов.

Этот робот обладает еще и завидной выносливостью. При собственной массе 1,5 кг он способен нести до 10 кг полезного груза — видеокамер, инфракрасных датчиков, аппаратуры связи. А при необходимости робот-змея способен доставить пострадавшему воду, еду и медикаменты. Повышенную проходимость роботу обеспечивают множество колес, расположенных, не только снизу, но и по бокам, и даже сверху.

Еще один экспериментальный робот — «Иванушка-1» задумывался поначалу как своего рода игрушка, рассказал нам студент четвертого курса кафедры ИТ-7 МГУПИ Дмитрий Орлов. Но по ходу дела выяснилось, что конструкция, для которой ребята разработали собственное компьютерное обеспечение, оригинальную конструкцию микроконтроллеров и даже придумали особый язык программирования, позволяющий быстро вносить изменения в программу, годится и для более серьезных дел.


С этой книгой читают
Технический регламент о требованиях пожарной безопасности. Федеральный закон № 123-ФЗ от 22 июля 2008 г.
Автор: МЧС России

Настоящий Федеральный закон принимается в целях защиты жизни, здоровья, имущества граждан и юридических лиц, государственного и муниципального имущества от пожаров, определяет основные положения технического регулирования в области пожарной безопасности и устанавливает общие требования пожарной безопасности к объектам защиты (продукции), в том числе к зданиям, сооружениям и строениям, промышленным объектам, пожарно-технической продукции и продукции общего назначения. Федеральные законы о технических регламентах, содержащие требования пожарной безопасности к конкретной продукции, не действуют в части, устанавливающей более низкие, чем установленные настоящим Федеральным законом, требования пожарной безопасности.Положения настоящего Федерального закона об обеспечении пожарной безопасности объектов защиты обязательны для исполнения: при проектировании, строительстве, капитальном ремонте, реконструкции, техническом перевооружении, изменении функционального назначения, техническом обслуживании, эксплуатации и утилизации объектов защиты; разработке, принятии, применении и исполнении федеральных законов о технических регламентах, содержащих требования пожарной безопасности, а также нормативных документов по пожарной безопасности; разработке технической документации на объекты защиты.Со дня вступления в силу настоящего Федерального закона до дня вступления в силу соответствующих технических регламентов требования к объектам защиты (продукции), процессам производства, эксплуатации, хранения, транспортирования, реализации и утилизации (вывода из эксплуатации), установленные нормативными правовыми актами Российской Федерации и нормативными документами федеральных органов исполнительной власти, подлежат обязательному исполнению в части, не противоречащей требованиям настоящего Федерального закона.


Столярные и плотничные работы

Умение работать с благородным материалом – деревом – всегда высоко ценилось в России. Но приобретение умений и навыков мастера плотничных и столярных работ невозможно без правильного подхода к выбору материалов, инструментов, организации рабочего места, изучения технологических тонкостей, составляющих процесс обработки древесины. Эта книга покажет возможности использования этих навыков как в процессе строительства деревянного дома, так и при изготовлении мебели своими руками, поможет достичь определенных высот в этом увлекательном и полезном процессе.



Юный техник, 2014 № 02

Популярный детский и юношеский журнал.


Юный техник, 2015 № 03

Популярный детский и юношеский журнал.


Юный техник, 2015 № 04

Популярный детский и юношеский журнал.


Твоя пиццерия
Жанр: Кулинария

Книга «Твоя пиццерия» представляет собой сборник оригинальных рецептов приготовления пиццы с различными начинками и разнообразными способами. Кроме того, в ней приводятся различные соусы, наиболее хорошо подчеркивающие вкусовые качества пиццы, а полезные советы позволят вам применить новые знания наилучшим образом. Книга содержит информацию не только о приготовлении, но и о том, как правильно подать пиццу. Интересные факты из истории пиццы сделают чтение этой книги не только полезным, но и увлекательным.Книга рассчитана на широкий круг читателей и станет хорошим помощником любому человеку, увлекающемуся кулинарией и отдающему предпочтение разнообразному питанию.


500 рецептов со всего света
Жанр: Кулинария

Кухни разных стран отличаются большим разнообразием блюд. Перечислить их все, конечно же, невозможно. В данной книге собраны 500 наиболее популярных рецептов, которые придутся по душе даже самому утонченному ценителю кулинарии.


Пирамида из двух миллионов черепов

Тиран, обуреваемый идеями коммунизма. Чем руководствовался Пол Пот, осуществляя геноцид в собственной стране? В книге рассматриваются скрытые пружины деятельности этого диктатора, методы, которыми он реализовывал свою политику.


Вино, настойки, ликеры
Жанр: Кулинария

Книга рассказывает о правильном приготовлении качественных алкогольных напитков в домашних условиях. В ней читатель найдет технологии приготовления домашних вин, наливок, настоек, крепких напитков. Рецепты приготовления столь разнообразны по способам, сырью и степени сложности, а количество их так велико, что в книге любой сможет найти рецепт, который ему понравится и, что еще более ценно, будет полезен для его здоровья.


Другие книги автора
Юный техник, 2000 № 09

Популярный детский и юношеский журнал.


Юный техник, 2003 № 07

Популярный детский и юношеский журнал.


Юный техник, 2010 № 08

Популярный детский и юношеский журнал.


Юный техник, 2003 № 02

Популярный детский и юношеский журнал.