В середине 1953 г. в Харькове разработали концепцию нового танка: за счет нового малогабаритного двигателя мощностью 580 л.с., уменьшения высоты и внутренних объемов машины, плотной компоновки, облегчения деталей и узлов, установить более мощную 100-мм пушку, повысить примерно на 10% по сравнению с танком Т-54 бронезащиту, не увеличивая массу танка – 36 тонн.
По этим проработкам Главное бронетанковое управление(ГБТУ) подготовило тактико-технические требования и совместно с Министерством транспортного машиностроения Проект постановления ЦК КПСС и СМ СССР. По просьбе И.В. Окунева не без сопротивления начальника танковых войск П.П. Полубоярова, с помощью Министра транспортного машиностроения Ю.Е. Максарева в эту работу включили и Уралвагонзавод. Мы обязались создать новый танк с двигателем, стоящим на танке Т-54, увеличив его мощность до 580 л.с.
Такой танк ("объект 140") мы разработали и изготовили два образца для заводских испытаний. После изготовления и коротких заводских испытаний этих образцов мы поняли, что танк бесперспективный по многим причинам и производственного, и эксплуатационного характера, после чего отказались от этой работы, чему были очень рады в Москве, особенно в ГБТУ. Несмотря на такие результаты, как показала жизнь, нам это было выгодно политически. Все увидели, что в Тагиле не хотят быть “серыми лошадками” и намерены бороться. Кроме того, под Постановление ЦК КПСС и Совмина нам легче было требовать увеличения штатов, привлечения большого числа молодых специалистов, ускорения строительства новой экспериментальной базы. На этой работе могли быстрее освоить профессию конструкторов и исследователей молодые специалисты.
"Объект-140"
Труд по созданию "объекта 140" оказался полезным и с другой стороны.
"Объект 430"
"Объект 167"
Заложенные в этом объекте идеи и конструкторские решения были воплощены в последующих модификациях танков. Примененные впервые в этом объекте баки-стеллажи начали устанавливаться на все последующие танки Уралвагонзавода, начиная с танка Т-55. Они стали применяться и на других танках во всем мире.
Башню с пушкой "объекта 140" мы решили установить на серийный танк. Корпус танка Т-55 удлинили, увеличили диаметр погона башни. Благодаря этим двум мероприятиям значительно увеличился объем боевого отделения.
Пользуясь случаем, мы заменили положение опорных катков танка для выравнивания нагрузки на них. Для уменьшения загазованности боевого отделения мы решили разработать автоматический механизм удаления гильз после выстрела, который потом стал устанавливаться на всех последующих танках Уралвагонзавода. Кстати, я не понимаю, почему до сих пор аналогичные механизмы выброса гильз не устанавливаются ни на одном танке в мире. Ведь при их установке загазованность в боевом отделении уменьшается в два раза.
Этот танк стал называться “объект 165”. К ноябрю 1958 г. было изготовлено уже три опытных образца.
Кроме А.М. Сыча из Управления начальника танковых войск (УНТВ) этой работой никто не интересовался. Все были заняты только новым харьковским танком ("объект 430").
"Объектом 165" заинтересовалось только ГРАУ, которое предложило установить в него гладкоствольную пушку. Мы их предложение приняли при условии, что в "объекте 165" ничего не должно меняться, кроме ствола пушки, в котором надо только убрать нарезы. Они с этим согласились, оформили решение ВПК (Военно-промышленной комиссии), в котором, в частности, была предусмотрена разработка новых выстрелов калибра 115 мм и нового стабилизатора вооружения, так как на опытном "объекте 165" стоял собранный нашими умельцами из агрегатов разных танков доморощенный стабилизатор.
Будущий новый танк получил при разработке наименование “Объект 166”. В течение 1959 г. мы изготовили несколько опытных образцов. К осени 1960 г. машины прошли полигонные испытания с положительными результатами. Комиссия по испытаниям рекомендовала принять этот танк на вооружение.
Эффективность пушки оказалась выше, чем у прародительницы – 100- мм противотанковой гладкоствольной пушки “Рапира”.
ГБТУ этот танк не захотело принимать на вооружение и производство, понимая, что в этом случае "объект 430" в Харькове надо снимать с разработки.
И.В. Окунев очень переживал за такое отношение ГБТУ к Уралвагонзаводу, считая его свинским. Переживал это и А.М. Сыч. Но конструкторы не упали духом и начали разрабатывать новый танк с Челябинским двигателем мощностью 780 л.с. и ходовой частью с "объекта 140", который получил название “объект 167”. Уже к лету 1961 г. были изготовлены два опытных образца. В это время в Министерстве обороны разразился скандал. В США начал производиться танк М60 с 105-мм английской нарезной пушкой, которая была мощнее 100-мм, пушки, стоящей на наших средних танках. Противодействовать английской пушке могла только 115-мм пушка "объекта 166".
Где-то в начале лета 1961 г. на Уралвагонзавод прибыла большая группа представителей Министерства обороны, которые стали просить И.В. Окунева как можно быстрее организовать серийное производство "объекта 166".