Мысль об этой книге родилась во время дружеских бесед в Швейцарии ученого и профессора Степана Прокофьевича Тимошенко со своим бывшим учеником. Вспоминали, как много дал им обоим С. Петербургский Политехнический Институт, созданный 60 лет тому назад на совершенно новых основаниях с небывалой дотоле системой преподавания. Степан Прокофьевич нашел там молодым лаборантом особую атмосферу, определившую всю его дальнейшую научную деятельность, давшую ему толчок для полного развития его таланта.
Память 85-летнего ученого воскрешала далеко минувшие дни, события, встречи и странствования длинного жизненного пути с меткими описаниями международных конгрессов и с характеристиками всемирно известных ученых, с которыми ему пришлось встречаться и вместе работать. Весь этот бесценный материал надо было зафиксировать для будущих поколений для сохранения картин прошлого под углом зрения выдающегося современника событий.
После настоятельных уговоров удалось убедить Степана Прокофьевича, не желавшего выделяться и обращать на себя внимание, написать эти «Воспоминания». Уступая нашим просьбам, за зиму (1962-1963) этот большой труд был осуществлен.
Из него видно, как формировался большой русский ученый, как он заграницей пополнял свои познания и расширял свой научный горизонт. Общения в С. Петербургском Политехническом Институте с профессорами такого масштаба, как Виктор Львович Кирпичев, оставили неизгладимый след у молодого преподавателя и направили его по новым путям сближения теории с практическими приложениями. Эта особенность автора является одним из замечательных качеств его преподавания и при его исключительном таланте наполняла его аудиторию студентами повсюду, где он преподавал — в России, в Югославии и в Соединенных Штатах.
В Северную Америку С. П. Тимошенко попал в 1922 году, в послевоенные годы Первой Мировой Войны, когда там начинала чувствоваться необходимость применения теории к практическим расчетам. Его техническая консультационная деятельность в этой стране началась на заводах «Вестингауза». Она быстро расширилась и дополнилась деятельностью педагогической. Завод ежегодно принимал на службу около 300 молодых начинающих инженеров и С. П. Тимошенко было поручено пополнить их знания в области определения прочности машинных конструкций. Оттуда и пошло его несомненное влияние на постановку всего дела технического образования американских инженеров.
Пять лет С. П. Тимошенко работал у «Вестингауза». За это время в дополнение к заводской работе он провел в жизнь организацию Секции Механики при Американском Обществе Инженеров, которая сейчас является наиболее деятельной и большой секцией Общества и издает журнал Прикладной Механики, являющийся крупнейших изданием в этой области. У «Вестингауза» С. П. Тимошенко выпустил две книги: «Прикладная теория упругости» и «Проблемы вибраций в инженерной науке».
Все это вместе взятое обратило на него внимание академических кругов Соединенных Штатов и в 1927 году С. П. Тимошенко получил приглашение от Мичиганского Университета в Анн-Арбор занять кафедру механики для готовящихся к званию доктора инженерных наук. Этим начинается его профессорская и ученая карьера в Северной Америке.
Его лекции по прикладной механике в Мичиганском Университете привлекали большое количество студентов других отделений и молодых преподавателей. Слава лектора С. П. Тимошенко быстро распространилась по всей стране. Он обладал способностью преподносить самые сложные темы с такой простотой и ясностью, что вызывал восхищение слушателей. Хотя его знание английского языка в это время было ограниченным, однако все отлично его понимали.
В Анн-Арбор С. П. Тимошенко организовал еженедельный семинар, на котором встречались все интересующиеся механикой, как прикладной, так и теоретической. Вследствие все растущей известности С. П. Тимошенко в Мичиганском Университете были устроены летние секции прикладной механики, которые посещались преподавателями других университетов и высших технических учебных заведений. На эти сессии были приглашаемы европейские светила механики, как профессора Прандтл, Р. В. Соусвелл, X. М. Вестергаард, Карман и другие. Эти курсы имели большой успех.
За 9 лет деятельности в Мичиганском Университете был опубликован ряд капитальных трудов С. П. Тимошенко: в 1930 году двухтомное издание «Сопротивление Материалов», в 1933 году «Теория Упругости», в 1936 году «Теория Устойчивости».
В 1936 году С. П. Тимошенко переселился в Калифорнию и начал преподавательскую деятельность в Станфордском Университете. Здесь были опубликованы «Теория Пластинок и Оболочек» (1940), «Статика Сооружений» (1945) и «Высшая Динамика» (1948). Последний труд нашего всемирно известного ученого выпущен в 1953 году — «История Сопротивления Материалов», начиная с Леонардо да Винчи и Галилея до наших дней. Эта книга была переведена на русский язык в Москве и издана там в количестве 15 000 экземпляров, которые разошлись без остатка в три месяца.
В том же 1953 году американские ученики С. П. Тимошенко собрали большинство статей его, опубликованных на французском, немецком и английском языках, и издали их в виде «Collected Papers».