Богословское осмысление понятия «миссия» зиждется на понимании Новозаветного апостольского императива, выраженного в словах Спасителя: «Идите, научите все народы, крестя их во имя Отца и Сына и Святаго Духа, уча их соблюдать всё, что Я повелел вам; и се, Я с вами во все дни до скончания века» (Мк. 28.19-20).
Миссия, как свидетельство, присуща самой природе Церкви, и состоит не только в провозглашении Благой Вести всему творению, а и в привлечении всей твари к полноте жизни в Боге-Троице.
Следовательно, православное понимание миссии основывается на тринитарном ее измерении, так как источник миссии — в Пресвятой Троице, Которая выражает Себя через послание Иисуса Христа Отцом в Святом Духе (Ин. 20. 21-22). Это послание включено в план Домостроительства нашего спасения, «ибо так возлюбил Бог мир, что отдал Сына Своего Единородного, дабы всякий верующий в Него не погиб, но имел жизнь вечную» (Ин. 3. 16). Тринитарное понимание миссии предполагает, что задача миссии состоит в проекции на человеческие отношения отношений, которые существуют внутри Святой Троицы. Бог в Самом Себе есть жизнь общины, и Божие участие в истории направлено на приведение человечества (и творения вообще) в эту общину самой жизнью Бога.
Христологический аспект миссионерского служения включает в себя свидетельство творению о Христе Воскресшем, и потому одной из важнейших задач миссии является введение твари в мир Царства Воскресшего Христа, и введение Его Царства в тварный мир, как «нового неба и новой земли» (Откр.21.1), открывающихся в совершении Евхаристии. Через Литургию и исполнение заповедей происходит явление в силе Животворящего Духа Святаго Самого Иисуса Христа как Господа и введение в мир действительного Царства Божия.
Это возможно обожением человечества, которое есть духовное преображение, производимое Духом Святым в Церкви, через спасение Христом.
«Святой Дух сообщает в Церкви человеческим ипостасям полноту Божественности единственным, личностным образом, приспособляемым к каждому человеку как к личности, созданной по образу Божию… Святой Дух, вселяясь в нас, преобразует нас в обитель Святой Троицы»
В. Лосский
Святой Дух, как дар единства, ведет к тому, что многие личности становятся одним Телом во Христе — истинной Церковью Христовой. Православная Церковь есть истинная Церковь Христова, созданная Самим Господом и Спасителем нашим, Церковь утвержденная и исполняемая Духом Святым, Церковь, о которой Сам Спаситель сказал: «Создам Церковь Мою, и врата ада не одолеют ее» (Мф. 16.18). Она есть Единая, Святая, Соборная (Кафолическая) и Апостольская Церковь, хранительница и подательница Святых Таинств во всем мире, «столп и утверждение истины» (1 Тим. 3.15). Она несет полноту ответственности за распространение Истины Христова Евангелия, равно как и полноту власти свидетельствовать о «вере, однажды преданной святым» (Иуд. 1.3). В Ней, и только в Ней возможно спасение рода человеческого и обожение всей твари Духом Святым во Христе Иисусе.
Единая Святая Соборная Церковь есть Церковь Апостольская. Чрез богоустановленное священство дары Святого Духа сообщаются верующим. Апостольское преемство иерархии от святых апостолов есть основание общности и единства благодатной жизни. Миссия как апостольство всегда составляла главнейшую из обязанностей церковных людей как исполнение заповеди Господней о необходимости идти и научить все народы (Мф. 28. 19-20).
Православное понимание миссии предполагает, что вселенская миссия является эсхатологическим событием, когда Евангелие будет проповедано «до скончания века» (Мф. 28. 20). Именно эта эсхатологическая перспектива определяет правильное взаимоотношение между миссией и национальной культурой, ведь целью миссии всегда остается преображение всего космоса — человечества и природы, по слову апостола Павла, «да будет Бог все во всем» (1 Кор. 15. 28). Поэтому миссия состоит, среди прочего, в том, чтобы приближаться к миру, освящать и обновлять его, вкладывать новое содержание в старый образ жизни, принимать местные культуры и способы их выражения, не противоречащие христианской вере, преобразуя их в средства спасения.