Один из первых прототипов легкого танка «Скорпион» во время испытаний. 1969 год
Боевые бронированные разведывательные машины появились в английской армии еще в 1930-е годы. В годы Второй мировой войны разведывательные подразделения дивизионного уровня были оснащены легкими танками с пулеметным вооружением, а также гусеничными бронетранспортерами «Универсал». В ходе войны в составе танковых дивизий сформировали танковые разведывательные полки, имевшие на вооружении танки «Кромвель» и бронеавтомобили «Динго». Для ведения разведки применялись в основном смешанные группы колесной и гусеничной техники. Спрос на боевые разведывательные машины породил предложение — до конца войны было спроектировано большое количество самых разнообразных прототипов. Некоторые из них отличались многоколесной конфигурацией, в качестве же вооружения предлагалась 75-мм пушка, устанавливавшаяся в то время на большинстве танков западных союзников, — возобладало мнение, что разведывательная машина в целях самообороны должна иметь высокую огневую мощь. В послевоенные годы многие из этих колесных машин широко использовались в различных военных конфликтах, сотрясавших обширную Британскую империю в 1950 — 1960-е годы. Хотя танки «Кромвель» и оставались на вооружении разведывательных подразделений танковых полков в 1950-е годы, тем не менее армия нуждалась в колесных разведывательных бронированных машинах. В этот период были разработаны бронеавтомобили FV.700 «Феррет» с колесной формулой 4x4 и FV.600 «Саладин» с колесной формулой 6x6: первый, созданный в 1952 году, предназначался для ведения ближней разведки, а второй, принятый на вооружение в 1959 году, — для ведения так называемой средней разведки. Обе эти машины пользовались популярностью в войсках, но в начале 1960-х годов военное руководство пришло к выводу, что содержать многочисленные гарнизоны, разбросанные по всему миру, на постоянной основе слишком накладно для военного бюджета Великобритании. В качестве альтернативного варианта стратегии предлагалось в случае необходимости доставлять подразделения в угрожаемое место из Европы по воздуху новейшими военно-транспортными самолетами, такими как «Аргус», «Белфаст» и позже — С-130 «Геркулес», в то время как тяжелую технику планировалось перевозить морским путем. Чтобы обеспечить огневую поддержку аэротранспортабельных частей и их защиту от танков, бронированной разведывательной машине требовалось мощное вооружение. В то же время БРМ должна была оставаться достаточно легкой, чтобы ее могли перевозить военно-транспортные самолеты.
Имея на вооружении «Саладин», англичане тем не менее начали изучать возможность создания новой аэротранспортабельной бронированной разведывательной машины. Для этой цели в г.Чертси (графство Суррей) был образован исследовательский центр FVRDE (Fighting Vehicles Research and Development Establishment). Первоначально предполагалось разработать единый вариант, способный выполнять весь круг задач, возложенных на две предшествующие модели, с упором на ведение разведки. Правда, неясным оставалось, что она должна была собой представлять: уменьшенные основной боевой танк или бронетранспортер. В очередной раз встал и вопрос — гусеница или колесо? Англичане сделали выбор в пользу гусеницы. Что касается массы машины, то резко снизить ее до налагаемых требованием аэротранспортабельности значений можно было лишь за счет ослабления бронирования до уровня, обеспечивавшего защиту только от пуль винтовочного калибра и осколков снарядов.
Одной из технологических новинок, внедренных в то время в мировом танкостроении, стала алюминиевая броня, впервые использованная в конструкции американского гусеничного бронетранспортера М113. Она выполнялась из алюминиевомагниевого сплава,который относительно просто поддавался сварке и по своим свойствам был близок к стальной броне. Применение нового материала обеспечивало снижение массы машины, упрощало ее техническое обслуживание, улучшало условия обитаемости экипажа. Дальнейшие исследования показали, что алюминиевая броня за счет большей вязкости более устойчива к попаданиям осколков снарядов, чем стальная.
Бронеавтомобиль FV.600 «Саладин»
Прототипы боевых машин семейства CVR(T). Обращает на себя внимание конструкция опорных катков, на серийных машинах не применявшаяся
В 1962 году начались испытания экспериментальной «бронированной разведывательной машины» AVR (Armoured Vehicle Reconnaissance). Через два года был построен опытный образец машины TV15000, имевшей ходовую часть с пятью опорными катками на борт и гидропневматической подвеской. Испытания выявили чрезмерную сложность и дороговизну такой подвески. Первоначально эта БРМ оснащалась двигателем «Роллс-Ройс» В60 мощностью 130 л.с., но вскоре его заменили двигателем «Ягуар» значительно большей мощности, прошедшим к тому времени обширную программу испытаний на бронеавтомобиле «Феррет». Новый двигатель, так же как и новые гусеницы с траками из алюминия, позволяли TV15000 развивать скорость до 80 км/ч — показателя, не достигавшегося гусеничными машинами со времен разработанных в 1930-е годы танков Уолтера Кристи.