Стремление человека к счастью через получение удовольствия – основной принцип эпикуреизма – философского учения, в основу которого легли идеи Эпикура. Достичь этого возможно, избегая душевных и телесных страданий. Известные эпикурейцы – римский поэт, философ Тит Лукреций Кар и древнеримский поэт Гораций.
Главным оппонентом эпикурейцев и основателем стоицизма является Зенон Китийский. В центре его философии – понятие долга, включающее в себя стремление к нравственному совершенствованию и подчинение судьбе.